เมื่อวันที่ ๒๖ กันยายน ๒๕๕๖ ในช่วงการประชุมสมัชชาสหประชาชาติ สมัยสามัญ สมัยที่ ๖๙ ที่นครนิวยอร์ก สหรัฐอเมริกา พลเอกธนะศักดิ์ ปฏิมาประกร รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ เข้าร่วมการประชุมระหว่างรัฐมนตรีต่างประเทศอาเซียนกับประธานการประชุมสมัชชาสหประชาชาติ สมัยสามัญ ครั้งที่ ๖๙ และเลขาธิการสหประชาชาติ

 รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศย้ำว่าวาระเพื่อการพัฒนาภายหลังปี ค.ศ. ๒๐๑๕ กับวิสัยทัศน์ภายหลังปี ค.ศ. ๒๐๑๕ ของอาเซียนควรสอดคล้อง ส่งเสริม และสนับสนุนซึ่งกันและกัน เน้นประเด็นที่เกี่ยวข้องกับการพัฒนาและความมั่นคงมนุษย์ ย้ำให้อาเซียนและสหประชาชาติผลักดันการแก้ไขปัญหาความมั่นคงรูปแบบใหม่และประเด็นความมั่นคงระหว่างประเทศ เช่น ความมั่นคงทางอาหารและพลังงาน อาชญากรรมข้ามชาติ โดยเฉพาะการปราบปรามการค้ามนุษย์ และยาเสพติด ให้ความสำคัญเพิ่มเติมกับความร่วมมือด้านการช่วยเหลือทางมนุษยธรรมและการบรรเทาภัยพิบัติ (Humanitarian Assistance and Disaster Relief – HADR) โดยส่งเสริมความร่วมมือระหว่างพลเรือนและทหารในการรับมือกับภัยพิบัติ

นอกจากนี้ รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศเสนอให้สำนักงานเลขาธิการของอาเซียนและของสหประชาชาติร่วมมือกันมากยิ่งขึ้น โดยเพิ่มกิจกรรมด้านการเสริมสร้างศักยภาพ เพื่อพัฒนาทักษะขยายเครือข่าย และส่งเสริมปฏิสัมพันธ์ระหว่างเจ้าหน้าที่ของสำนักงานเลขาธิการทั้งสองฝ่าย