เมื่อวันที่ ๑๙ มกราคม ๒๕๖๗ นายจักรพงษ์ แสงมณี รัฐมนตรีช่วยว่าการกระทรวงการต่างประเทศ พบหารือทวิภาคีกับ นายโอลูเชกุน อัดจาดิ บาคาริ รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศและความร่วมมือสาธารณรัฐเบนิน ในห้วงการประชุมสุดยอดกลุ่มประเทศไม่ฝักใฝ่ฝ่ายใด ครั้งที่ ๑๙ ที่กรุงกัมปาลา สาธารณรัฐยูกันดา

ทั้งสองฝ่ายหารือเรื่องการส่งเสริมความร่วมมือเพื่อการพัฒนาระหว่างกัน โดยเฉพาะการฝึกอบรมด้านการปลูกข้าว การทำประมง และการพัฒนาอย่างยั่งยืน ซึ่งฝ่ายไทยพร้อมจะแบ่งปันความรู้และประสบการณ์กับฝ่ายเบนินผ่านโครงการของกรมความร่วมมือระหว่างประเทศ และเพิ่มการแลกเปลี่ยนการเยือนเพื่อเรียนรู้ซึ่งกันและแสวงหาโอกาสในการลงทุนและขยายความร่วมมือในด้านต่าง ๆ

ในโอกาสนี้ รัฐมนตรีช่วยว่าการกระทรวงการต่างประเทศติดตามการขอแลกเสียงระหว่างไทยกับเบนินในการลงสมัครเป็นสมาชิก Human Rights Council (HRC) ในวาระเดียวกัน ระหว่างปี ค.ศ. ๒๐๒๕-๒๐๒๗ ซึ่งฝ่ายเบนินรับที่จะพิจารณาด้วยดี นอกจากนี้ ทั้งสองฝ่ายหารือเกี่ยวกับการริเริ่มจัดทำความตกลงยกเว้นการตรวจลงตราหนังสือเดินทางทูตและราชการระหว่างกัน