เมื่อวันที่ ๕ – ๑๓ ส.ค. ๒๕๕๖ กลุ่มมิตรภาพสมาชิกรัฐสภาไทย – เปรู นำโดยนายประเสริฐ ประคุณศึกษาพันธ์ สมาชิกวุฒิสภา และสมาชิกวุฒิสภาและสมาชิกสภาผู้แทนราษฏร รวมจำนวน ๗ คน เดินทางเยือนสาธารณรัฐเปรูเพื่อกระชับความสัมพันธ์ระหว่างรัฐสภาและส่งเสริมความร่วมมือระหว่างไทย – เปรู

การเยือนครั้งนี้นับเป็นครั้งที่ ๓ ที่กลุ่มมิตรภาพสมาชิกรัฐสภาไทย – เปรู ได้เดินทางเยือนสาธารณรัฐเปรู โดยคณะฯ ได้มีโอกาสเข้าเยี่ยมคารวะและหารือกับบุคคลสำคัญของเปรู ได้แก่ ๑ ประธานาธิบดี Ollanta Humala โดยมีนาง Eda Rivas รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศเปรู เข้าร่วมด้วย ๒ นาย Juan Jimenez Mayor นายกรัฐมนตรีเปรู ๓. นาย Fredy Otárola Peñaranda   ประธานรัฐสภาเปรู และ ๔. น.ส. Luciana Leonสมาชิกสภาผู้แทนราษฏรและประธานกลุ่มมิตรภาพรัฐสภาเปรู-ไทย (ฝ่ายเปรู)

ทั้งสองฝ่าย เห็นพ้องว่า ความสัมพันธ์ไทยและเปรูมีความแนบแน่นและพัฒนาอย่างต่อเนื่องในทุกมิติ ระยะทางและภาษาไม่ใช่อุปสรรคในการดำเนินความสัมพันธ์ ทั้งสองฝ่ายสามารถส่งเสริมความร่วมมือระหว่างกันได้อีกมาก ทั้งนี้ ไทยและเปรูสามารถเป็นหุ้นส่วนทางยุทธศาสตร์ของกันและกันในภูมิภาคลาตินอเมริกาและเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ ทั้งสองฝ่ายได้แสดงความพร้อมที่จะสนับสนุนการกระชับความสัมพันธ์ให้แน่นแฟ้นมากยิ่งขึ้นและแสดงความมุ่งมั่นในการสร้างความรู้ความเข้าใจเกี่ยวกับไทยและเปรูให้กับประชาชนของทั้งสองประเทศ รวมทั้ง ดำเนินกิจกรรมร่วมกันเพื่อเฉลิมฉลองในโอกาสความสัมพันธ์ไทย – เปรูครบ ๕๐ ปี ในปี ๒๕๕๘