เมื่อวันที่ 20 กันยายน 2556 นายมาริษ เสงี่ยมพงษ์ เอกอัครราชทูต ณ กรุงแคนเบอร์รา และภริยา พร้อมด้วยนาวาเอก เกริกไชย วจนาภรณ์ ผู้ช่วยทูตฝายทหารเรือ และภริยา เดินทางไปต้อนรับเรือหลวงกระบี่ ณ เมืองแคนส์ รัฐควีนส์แลนด์ โดยเวลาประมาณ 8.00 น. เรือหลวงกระบี่ได้เข้าเทียบท่าหมายเลข 7 (wharf no. 7) ของท่าเรือเมืองแคนส์ เอกอัครราชทูตมาริษฯ ได้กล่าวต้อนรับพลเรือตรี จุมพล ลุมพิกานนท์ เสนาธิการโรงเรียนนายเรือ กองทัพเรือ และ นาวาโท สมศักดิ์ อินทรเสมา ผู้บังคับการ เรือหลวงกระบี่ รวมทั้งนายทหารประจ าเรืออีก 180 คน เรือหลวงกระบี่เป็นเรือตรวจการณ์ไกลฝั่งมีขนาดระวางขับน้ำ 1,900 ตัน เพื่อเฉลิมพระเกียรติพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว เนื่องในโอกาสมหามงคลเฉลิมพระชนม์พรรษาครบ 7 รอบ 84 พรรษา ขึ้นระวางประจ าการเมื่อ 26 สิงหาคม 2556 นับเป็นความภาคภูมิใจของคนไทย เนื่องจากได้รับการต่อเรือที่อู่ราชนาวีมหิดลอดุลยเดชของกองทัพเรือโดยฝีมือของคนไทย เรือหลวงกระบี่ได้ออกเดินทางจากประเทศไทยตั้งแต่วันที่ 1 กันยายน 2556 เพื่อปฏิบัติภารกิจในการฝึกปฏิบัติการทางเรือ (Triton Centenary 2013) รวมทั้งการฝึกการรักษาความมั่นคงทางทะเลตามกรอบการประชุมระดับรัฐมนตรีกลาโหมอาเซียน ( ASEAN Defence Ministers – ADMM-Plus Maritime Security Field Training Exercise) รวมทั้งร่วมการสวนสนามทางเรือนานาชาติ (International Fleet Review 2013 –IFR 2013) ณ อ่าวซิดนีย์ รัฐนิวเซาท์เวลส์ ระหว่างวันที่ 4-10 ตุลาคม 2556 ในโอกาสนี้ชุมชนไทยที่ประสงค์จะเยี่ยมชมสมรรถนะและความสามารถของกองทัพเรือไทย สามารถติดตามและเข้าชมการสวนสนามทางเรือได้ในวันดังกล่าว รวมทั้งจะสามารถขึ้นชมเรือหลวงกระบี่ได้ในวันที่ 6 ตุลาคม 2556 ที่นครซิดนีย