เมื่อวันที่ ๒๐ เมษายน ๒๕๕๙ เรือหลวงนราธิวาสได้เดินทางแวะเยี่ยมเมืองท่า ณ ฐานทัพเรือสิงคโปร์ ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของการฝึก Multilateral Naval Exercise Komodo 2016 โดยมีกำหนดเทียบท่าเรือสิงคโปร์เป็นเวลา ๒ วัน จนถึงวันที่ ๒๒ เมษายน ๒๕๕๙ ในโอกาสนี้ น.อ.ประกายพฤกษ์ ศรีฟ้า ผู้บังคับหน่วยฝึก Komodo 2016 และคณะได้เข้าเยี่ยมคารวะนายธงชัย ชาสวัสดิ์ เอกอัครราชทูต ณ สิงคโปร์ ที่สถานเอกอัครราชทูตฯ