เมื่อวันที่ 7 กันยายน 2569 นายสีหศักดิ์ พวงเกตุแก้ว รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศร่วมหารือระหว่างอาหารกลางวันกับรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศมาเลเซียที่กรุงกัวลาลัมเปอร์

ทั้งสองฝ่ายได้ติดตามความคืบหน้าภายหลังการเยือนมาเลเซียอย่างเป็นทางการของนายกรัฐมนตรีเมื่อวันที่ 9 - 10 กรกฎาคม 2569 โดยเห็นพ้องที่จะเพิ่มความร่วมมือด้านความมั่นคงชายแดน การพัฒนาพื้นที่ชายแดนไทย-มาเลเซีย และการเชื่อมโยงการคมนาคมขนส่ง เพื่อยกระดับการพัฒนาและความเป็นอยู่ของประชาชน โดยใช้กลไกทวิภาคีที่มีอยู่ในปัจจุบันอย่างเต็มที่และมีการประสานงานกันอย่างใกล้ชิด

นอกจากนี้ ทั้งสองฝ่ายยังได้หารือกันเกี่ยวกับ กระบวนการพูดคุยสันติสุขจังหวัดชายแดนภาคใต้โดยมาเลเซียเป็นผู้อำนวยความสะดวก และความสำคัญของการสร้างบรรยากาศที่เอื้อต่อการเดินหน้า

เพื่อเป็นการส่งเสริมความร่วมมือให้มีความคืบหน้าอย่างต่อเนื่อง ประเทศไทยจะเป็นเจ้าภาพการประชุมคณะกรรมาธิการร่วมว่าด้วยความร่วมมือทวิภาคี (Joint Commission: JC) ครั้งที่ 16 และการประชุมคณะกรรมการว่าด้วยยุทธศาสตร์การพัฒนาร่วมสำหรับพื้นที่ชายแดน (Joint Development Strategy for Border Areas: JDS) ระดับรัฐมนตรี ครั้งที่ 7 ระหว่างไทยกับมาเลเซีย ในช่วงปลายเดือนตุลาคม 2569 โดยมีรัฐมนตรีว่ากระทรวงการต่างประเทศของสองประเทศเป็นประธานร่วม