เมื่อวันที่ ๒๗ – ๓๐ มิถุนายน ๒๕๕๘ นายปัญญรักษ์ พูลทรัพย์ เอกอัครราชทูต ณ กรุงฮานอย พร้อมด้วยข้าราชการสถานเอกอัครราชทูตฯ ให้การต้อนรับนายนรชิต สิงหเสนี ปลัดกระทรวงการต่างประเทศ และคณะ ซึ่งเดินทางมาเยือนเวียดนามอย่างเป็นทางการเพื่อเข้าร่วมการประชุม Political Consultation Group (PCG) ไทย – เวียดนาม ครั้งที่ ๕
การประชุม Political Consultation Group (PCG) ไทย – เวียดนาม เป็นการประชุมประจำปีในระดับเจ้าหน้าที่อาวุโสของกระทรวงการต่างประเทศ ซึ่งเป็นไปตามบันทึกความเข้าใจว่าด้วยความร่วมมือระหว่างกระทรวงการต่างประเทศไทยกับเวียดนามซึ่งได้ลงนามในระหว่างการประชุมคณะกรรมาธิการร่วมว่าด้วยความร่วมมือทวิภาคี (Joint Commission on Bilateral Cooperation – JCBC) ไทย - เวียดนาม ครั้งที่ ๒ ที่กรุงฮานอย ซึ่งพลเอก ธนะศักดิ์ ปฏิมาประกร รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ ได้เดินทางมาร่วมเป็นประธานการประชุมดังกล่าวในเดือนมีนาคมที่ผ่านมา
โดยในการประชุมครั้งนี้ ที่ประชุมได้หารือประเด็นเกี่ยวกับความสัมพันธ์ระหว่างทั้งสองประเทศทั้งในด้านการเมือง ความมั่นคงและกลาโหม การค้าและการลงทุน การคมนาคมขนส่งและความเชื่อมโยง การประมง แรงงาน และความร่วมมือในภูมิภาคและกรอบพหุภาคี นอกจากนี้ ทั้งสองฝ่ายได้หารือเกี่ยวกับการเตรียมการเยือนไทยอย่างเป็นทางการของนายกรัฐมนตรีเวียดนามและการประชุมคณะรัฐมนตรีร่วมอย่างไม่เป็นทางการ (Joint Cabinet Retreat) ไทย – เวียดนาม ครั้งที่ ๓ ระหว่างวันที่ ๒๓ – ๒๔ กรกฎาคม ๒๕๕๘ ที่กรุงเทพฯ